A mártírhalált halt pap Vághosszúfalun született, tanulmányait Nagyszombatban kezdte, majd 1819-22 között a pesti papi szemináriumban folytatta. 1823-ban Esztergomban szentelték pappá. Galántán, Szeredben, Alsóhatón volt pap. 1828-ban került Nagymácsédra, majd 1844-ben Sopornyára. A szabadságharc kitörésének kezdetétől a forradalmat támogatta. Híveit a szószékről buzdította a helytállásra. A szabadságharc sikereit a Te Deum hálaénekkel ünnepelték a sopornyai templomban. A peredi csata után elfogták. 1849. július 14-én Pozsonyba hurcolták több társával együtt. amikor Nagymácsédon keresztül vitték megkötözve, a falu népe nagy tömegben kísérte szeretett papját a diószegi úton. A fenyegetővé váló megmozdulásnak a kísérő katonaság csak kemény fellépéssel tudott véget vetni. Az elgyötört papot, mivel a vérbíróság előtt nem hajlott meg, hazaárulás és felségsértés vádjával golyó általi halálra ítélték és kivégezték.
A mártír pap emlékét kegyelettel őrtik. 1996-ban Vághosszúfalun kopjafát állítottak emlékére, Nagymácsédon a helyi magyar iskolát róla neveztél el. Dolán György, Nagymácsédon született festőművész 1997-ben megfestette Mészáros Dávid elhurcolását.